📊 仪表盘
🏗️ 三服务器分布式架构
📋 最近运行日志
🔧 子系统列表
| ID | 名称 | 状态 | 操作 |
|---|
👥 子账号列表
| ID | 用户名 | 邮箱 | 角色 | 最近登录 | 状态 |
|---|
💾 备份管理
| 备份名称 | 时间 | 大小 | 状态 |
|---|
📋 系统运行日志
🔌 API 手动调试 / 接口对接
当前 Token 已自动附带等待请求...
📖 可用 API 端点速查
| 方法 | 路径 | 说明 | 认证 |
|---|---|---|---|
| GET | /api/v1/status | 系统完整状态 | 需要 |
| GET | /api/v1/subsystems | 子系统列表 | 需要 |
| POST | /api/v1/subsystems | 创建子系统 | 需要 |
| POST | /api/v1/subsystems/{id}/pause | 暂停子系统 | 需要 |
| POST | /api/v1/subsystems/{id}/resume | 恢复子系统 | 需要 |
| GET | /api/v1/accounts | 账号列表 | 需要 |
| POST | /api/v1/accounts | 创建子账号 | 需要 |
| GET | /api/v1/backup/status | 备份状态 | 需要 |
| POST | /api/v1/backup/execute | 手动执行备份 | 需要 |
| POST | /api/v1/auth/login | 登录认证 | 无需 |
| GET | /api/v1/auth/me | 当前用户信息 | 需要 |
| WS | /ws | WebSocket 实时推送 | 无需 |
🔐 License 授权管理
| License ID | 客户 | 模式 | 台数 | 活跃用户 | 到期时间 | 升级 | 状态 | 操作 |
|---|
💰 计费中心 · 按机器人台数 · 一人一脑
🧮 费用预估计算器
🔄 凌风升级模式
🧩 功能模块付费 (基础免费 + 高级付费)
| 🧠 大脑核心引擎 | 免费 |
| 🤖 机器人控制 (ROS2) | 免费 |
| 📊 管理后台 Dashboard | 免费 |
| 🔌 API 网关 | 免费 |
| 💾 基础数据存储 | 免费 |
| 🩺 中医未病测评 | ¥199 |
| 🧠 AI自学习引擎 | ¥299 |
| 👁️ 高级视觉识别 | ¥199 |
| 🎤 语音交互 | ¥99 |
| 🔄 多机协同调度 | ¥399 |
| 🔧 预测性维护 | ¥149 |
| ☁️ 云端备份容灾 | ¥199 |
| 🎯 定制模型训练 | ¥599 |
| 📈 企业分析报告 | ¥99 |
| 🔗 第三方系统集成 | ¥299 |
💼 后续服务费 (参考大厂 SaaS 模式)
📖 一人一脑 · DIY 自助对接指南
🏠 一个机器人一个家
你买自己的服务器，装我们的大脑系统，对接你买的任意品牌机器人。
官方只授权，不运维，不承担服务器压力。 你的数据在你服务器上，你的机器人在你家跑。
🛡️ 官方服务中断？不影响你 — 离线宽限期15天，恢复后自动对接
🔄 分布式大脑网络架构
┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 🧠 兴华科技-落朵机器人 官方中心 │
│ 授权管理 · 版本发布 · License 验证 · 在线文档 · 升级推送 │
│ (官方只运行这一台轻量云服务器，不存储任何客户数据) │
└──────┬───────────────────────────────────────┬───────────────┘
│ │
▼ ▼
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│ 🏠 用户A │ │ 🏭 用户B │ │ 🏢 用户C │
│ 家庭版 1台 │ │ 工厂版 5台 │ │ 园区版 50台 │
│ 自购服务器 │ │ 自购服务器 │ │ 自购服务器 │
│ 自购机器人 │ │ 自购机器人 │ │ 自购机器人 │
│ 独立数据库 │ │ 独立数据库 │ │ 独立数据库 │
│ ¥74/月起 │ │ ¥277/月起 │ │ ¥2,065/月起 │
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│ │ │
└──────────────────┴──────────────────┘
│
官方零运维压力
用户各自管理自己的系统
🚀 5步完成对接
推荐配置: 4核8G/50G SSD/Ubuntu 22.04。阿里云/腾讯云/自建均可，约¥100-300/月。
联系我们购买授权，选择机器人台数和周期。获取 License Key 后激活大脑。
curl -fsSL https://dn.ap100168.com/install.sh | bash
自动安装 PostgreSQL、Redis、InfluxDB、MinIO 和大脑核心服务。
支持 ROS2 标准接口的任意品牌机器人。通过 API Key 将机器人注册到你的大脑系统。
支持: 宇树、优必选、达闼、大疆、Franka、KUKA、ABB 等。
访问你的专属管理后台: http://你的服务器IP:8000
查看机器人状态、任务调度、中医健康数据。独立管理，数据完全归你。
🤖 兼容机器人品牌 (ROS2 标准接口)
| 品牌 | 类型 | 对接方式 | 参考价格 |
|---|---|---|---|
| 宇树 (Unitree) | 四足/人形 | ROS2 SDK | ¥1.6万起 |
| 优必选 (UBTECH) | 人形服务 | ROS2 Bridge | ¥5万起 |
| 达闼 (CloudMinds) | 云端智能 | REST API | ¥3万起 |
| 大疆 (DJI) | RoboMaster | ROS2 SDK | ¥3千起 |
| Franka Emika | 协作机械臂 | ROS2 + libfranka | ¥15万起 |
| KUKA | 工业机械臂 | ROS2 + ros2_kuka | ¥20万起 |
| ABB | 工业机械臂 | ROS2 + abb_ros2 | ¥18万起 |
| 自研/DIY | 任意 | ROS2 标准 Topic/Service | 不定 |
❓ 常见问题
我家只有1台机器人，需要买服务器吗？
建议买一台轻量云服务器（¥68/月起），也可以用家里的树莓派5（8GB版，约¥500）跑大脑系统。
机器人不是我们买的，可以对接吗？
只要机器人支持 ROS2 标准接口，都可以对接。我们提供标准适配层，市面主流品牌都已兼容。
数据安全吗？
所有数据存储在你的服务器上，官方服务器不存储任何客户数据。License 验证只是确认授权有效性。
官方服务器挂了，我的机器人还能用吗？
完全不受影响。你的大脑系统运行在自己的服务器上，官方只做授权验证。离线宽限期 15天，断网期间机器人正常运行。官方恢复后 自动重新对接，无需任何手动操作。这是分布式架构最大的优势。
升级怎么收费？
新购3年内免费升级。3年后升级收总价30%，付费后2年内继续免费升级。换服务器也算升级。
📧 邮件通知配置
| SMTP服务器 | smtp.qq.com:587 (TLS) |
| 通知邮箱 | 616865834@qq.com |
| 自动备份 | 每日凌晨 03:00（含邮箱备份） |
| SSL证书 | 到期前30天自动续期 |
| 在线文档 | 腾讯文档 · 自动同步运行日志 |